Mauritshuis’e yapılan ziyaret genellikle 2–3 saat sürer; bu süre, müzenin kompakt ama dünya çapında bir koleksiyona sahip olan Hollanda Altın Çağı başyapıtlarını keşfetmek için idealdir. Bu sayede kalıcı galerileri gezmek ve "İnci Küpeli Kız", "Dr. Nicolaes Tulp'un Anatomi Dersi" ve "Altın Kanarya" gibi öne çıkan eserlerin başında keyifli vakit geçirmek için yeterli zamanınız olur.
Daha yavaş bir tempoyu tercih ediyorsanız, önemli eserlerin önünde biraz daha vakit geçirerek, sesli rehberden yararlanarak eserler hakkında daha ayrıntılı bilgi edinebilir ve ilk turda gözden kaçması kolay olan küçük odaları tekrar gezerek ziyaretinizi yaklaşık 3 saate kadar uzatabilirsiniz. Müzenin samimi düzeni, daha ayrıntılı bir ziyarette bile yorulmadan rahatça dolaşılmasını sağlıyor.