Et besøk på Mauritshuis tar vanligvis 2–3 timer, noe som er ideelt for å utforske museets kompakte, men likevel verdensklasse samling av mesterverk fra den nederlandske gullalderen. Dette gir deg god tid til å gå gjennom de faste galleriene og nyte høydepunkter som «Jenta med perleøredobben», «Dr. Nicolaes Tulps anatomileksjon» og «Gullfinken».
Hvis du foretrekker et roligere tempo, kan du forlenge besøket til rundt tre timer ved å ta deg god tid foran de viktigste verkene, bruke lydguiden for å få mer bakgrunnsinformasjon og gå tilbake til de mindre rommene som det er lett å overse ved første gjennomgang. Museumets oversiktlige utforming gjør det enkelt å finne frem uten å bli sliten, selv under et grundigere besøk.