Een bezoek aan het Mauritshuis duurt meestal 2 tot 3 uur, wat ideaal is om de compacte maar toch wereldberoemde collectie meesterwerken uit de Nederlandse Gouden Eeuw te ontdekken. Zo heb je genoeg tijd om door de vaste tentoonstellingen te lopen en uitgebreid te genieten van hoogtepunten als Het meisje met de parel, De anatomische les van Dr. Nicolaes Tulp en De distelvink.
Als je het liever wat rustiger aan doet, kun je je bezoek tot ongeveer 3 uur verlengen door wat langer bij de belangrijkste werken te blijven staan, de audiogids te gebruiken voor meer achtergrondinformatie en nog eens een kijkje te nemen in de kleinere kamers die je bij een eerste rondgang gemakkelijk over het hoofd ziet. Door de intieme indeling van het museum kun je er makkelijk je weg vinden zonder moe te worden, zelfs als je alles grondig bekijkt.