Una visita al Mauritshuis dura in genere 2-3 ore, il tempo ideale per ammirare la sua collezione, piccola ma di livello mondiale, di capolavori del Secolo d'oro olandese. Questo ti dà tutto il tempo necessario per visitare le sale permanenti e goderti i punti salienti come «La ragazza con l'orecchino di perla», «La lezione di anatomia del dottor Nicolaes Tulp» e «Il cardellino».
Se preferisci un ritmo più tranquillo, puoi allungare la visita a circa 3 ore soffermandoti davanti alle opere più importanti, usando l'audioguida per approfondire il contesto e tornando a visitare le camere più piccole che è facile tralasciare al primo giro. La struttura intima del museo permette di visitarlo senza fatica, anche quando ci si sofferma sui dettagli.