Une visite au Mauritshuis dure généralement entre deux et trois heures, ce qui est idéal pour découvrir sa collection, certes concise mais de classe mondiale, de chefs-d'œuvre de l'âge d'or néerlandais. Cela vous laisse suffisamment de temps pour parcourir les galeries permanentes et profiter pleinement de chefs-d’œuvre tels que « La Jeune Fille à la perle », « La Leçon d’anatomie du docteur Nicolaes Tulp » et « Le Chardonneret ».
Si vous préférez prendre votre temps, vous pouvez prolonger votre visite jusqu’à environ trois heures en vous attardant devant les œuvres phares, en utilisant l’audioguide pour mieux comprendre le contexte et en revisitant les petites salles que l’on a tendance à manquer lors d’une première visite. La configuration intimiste du musée permet de s'y déplacer facilement sans se fatiguer, même lors d'une visite approfondie.
