Una visita al Mauritshuis suele durar entre dos y tres horas, lo cual es ideal para descubrir su colección, compacta pero de primer nivel, de obras maestras de la Edad de Oro neerlandesa. Esto te da tiempo suficiente para recorrer las salas permanentes y disfrutar a fondo de lo más destacado, como «La joven de la perla», «La lección de anatomía del doctor Nicolaes Tulp» y «El jilguero».
Si prefieres tomártelo con más calma, puedes alargar tu visita hasta unas 3 horas deteniéndote ante las obras más destacadas, utilizando la audioguía para conocer mejor el contexto y volviendo a visitar las habitaciones más pequeñas, que es fácil pasar por alto en una primera visita. La distribución acogedora del museo hace que sea fácil recorrerlo sin cansarse, incluso durante una visita más detallada.