Et besøg på Mauritshuis tager normalt 2–3 timer, hvilket er perfekt til at udforske museets kompakte, men alligevel verdensklasse samling af mesterværker fra den hollandske guldalder. Det giver dig god tid til at gå rundt i de faste gallerier og nyde højdepunkter som »Pigen med perleøreringen«, »Dr. Nicolaes Tulps anatomilektion« og »Guldfinken«.
Hvis du foretrækker et roligere tempo, kan du forlænge dit besøg til omkring 3 timer ved at tage dig god tid foran de vigtigste værker, bruge lydguiden til at få en dybere indsigt og vende tilbage til de mindre værelser, som man let kan overse ved første gennemgang. Museets overskuelige indretning gør det nemt at finde rundt uden at blive træt, selv under et mere grundigt besøg.